新浪科技讯 9月20日下午消息,百度今天宣布正式开放Apollo 1.5自动驾驶汽车技术开放平台。开发者将通过平台获得障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精度地图、端到端深度学习五大开放能力。同时,平台将支持昼夜定车道自动驾驶,并为开发者提供高精度地图和驾驶数据标注服务。
在具体开放能力的相关表现上,Apollo 1.5能够实现在夜间恶劣视觉环境下的精准障碍物识别,保障夜间驾驶安全,而典型非交通场景中的大型犬、足球、垃圾桶等异形障碍物也可实现识别。
此外,百度与长江产业基金会成立的Apollo基金也在发布会上宣布,将在未来三年对Apollo生态投资100亿元人民币,完成超过100个项目的投资。而全球知名激光雷达制造商Velodyne则宣布,将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息,相关开发者将享有更短的供货周期,并获得Velodyne提供的技术支持。
与此同时,职业教育平台Udacity、机器人操作系统开发商ROS也宣布加入Apollo生态,分别在人工智能人才教育与ROS在汽车领域应用方面进行深层合作。
今年7月5日,百度集团总裁兼首席运营官陆奇在百度AI开发者大会上发布自动驾驶技术平台Apollo,并公布了详细开放路线图。据Apollo平台研发负责人王京傲在发布会上介绍,平台吸引了大批开发者加入。在过去两个多月时间中,Apollo代码更新频率高达每周数十次,共新增6.5万行代码。此外Apollo 1.0上线当月即成为开发者开源社区Github中C++类项目第一。(周峰)
而Apollo 1.5提供的高精度地图,相对精度达到10-20厘米级别。相比普通地图,高精度地图增加了大量几何信息、车道信息、交通标志信息。据百度方面在发布会上介绍,地图精度的提升不仅可以使车辆实现厘米级别精度的自主定位,也可以为自动驾驶感知和决策规划提供数据支持。
据Apollo平台解决方案负责人孙勇义称,目前百度将深度学习和人工智能技术广泛应用到了地图数据生产领域,期数据自动化处理程度已经达到90%,可以自动识别包括交通标志、地面标志、车道线、信号灯在内的上百种目标,准确度打95以上。孙勇义称,到2020年,Apollo高精度地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
在上述基础上,百度还在Apollo 1.5中加入了云端仿真,将高精度地图和真是中国路况数据和交通场景结合,为开发者提供拟测试计算能力。 |